一種電動(dòng)舵機(jī)的多余度傳感器故障診斷方法

摘要： 為了解決電動(dòng)舵機(jī)多余度位置傳感器奇異故障模式的診斷難題，在傳統(tǒng)基于多余度比較的故障診斷算法基礎(chǔ)上，提出一種基于霍爾傳感器解析模型的故障診斷方法。通過霍爾傳感器完整的自監(jiān)控設(shè)計(jì)及舵機(jī)位置傳感器的解析模型設(shè)計(jì)，形成多余度位置傳感器的非相似余度信號；采用基于滑動(dòng)數(shù)據(jù)窗的假設(shè)檢驗(yàn)方法，通過調(diào)整滑動(dòng)數(shù)據(jù)窗口寬度，滿足傳感器故障檢測的虛警率和漏報(bào)率指標(biāo)要求，整體形成面向位置傳感器的故障診斷...