基于離散特性的飛行器姿態(tài)智能控制方法研究及實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)

摘要： 針對(duì)飛行器姿態(tài)復(fù)合控制問(wèn)題研究中直接力連續(xù)化處理導(dǎo)致的與實(shí)際工程特性差距較大問(wèn)題，研究了體現(xiàn)直接力離散特性的控制系統(tǒng)構(gòu)建方法及控制參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法。首先，搭建了體現(xiàn)直接力離散特性的飛行器姿態(tài)復(fù)合控制系統(tǒng)框架及模型；然后針對(duì)復(fù)合控制問(wèn)題的非線性、強(qiáng)耦合、多約束等復(fù)雜特性，采用PSO算法對(duì)控制律及控制分配參數(shù)進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計(jì)，構(gòu)建了飛行器姿態(tài)智能控制系統(tǒng)；再通過(guò)數(shù)字仿真從控制算法...