DoS攻擊下拋物型多智能體系統(tǒng)的輸出反饋領(lǐng)導(dǎo)-跟隨一致性

摘要： 為了解決拋物型多智能體系統(tǒng)(MASs)在拒絕服務(wù)(DoS)攻擊下的一致性問題，提出了一種基于輸出反饋方法的MASs領(lǐng)導(dǎo)-跟隨一致性控制協(xié)議來應(yīng)對惡意攻擊者發(fā)起的DoS攻擊，從而實現(xiàn)智能體在無向通信拓撲圖上的領(lǐng)導(dǎo)-跟隨一致性。對DoS攻擊的頻率和持續(xù)時間進行了分析，利用Lyapunov穩(wěn)定性定理推導(dǎo)了拋物型偏微分系統(tǒng)的穩(wěn)定條件，證明了觸發(fā)時間間隔不為零，避免了芝諾行為的發(fā)生，并通...