福祉機(jī)器人基礎(chǔ)研究與系統(tǒng)開發(fā)及展望

摘要： 以沈陽工業(yè)大學(xué)中日福祉機(jī)器人研究中心科技成果為主線，指出福祉機(jī)器人領(lǐng)域中某些觀念誤區(qū)、基礎(chǔ)研究的重要性及推廣應(yīng)用中的技術(shù)瓶頸。提出福祉機(jī)器人的簡(jiǎn)明定義，從系統(tǒng)構(gòu)成角度闡明福祉機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人的本質(zhì)區(qū)別，并以自主研發(fā)的機(jī)能康復(fù)機(jī)器人、部分失能者自立生活輔助機(jī)器人、完全失能者護(hù)理機(jī)器人等為例，通俗地論述了其社會(huì)背景、基本研究理念、具體研究?jī)?nèi)容及難點(diǎn)、取得的創(chuàng)新性成果及正在攻關(guān)的挑...