基于符號(hào)距離場(chǎng)的多體系統(tǒng)碰撞動(dòng)力學(xué)研究

摘要： 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)中的接觸碰撞問(wèn)題是典型的邊界非線性問(wèn)題,對(duì)其動(dòng)力學(xué)仿真面臨著巨大的數(shù)值困難.由于求解過(guò)程中需要一直進(jìn)行復(fù)雜的接觸碰撞檢測(cè),嚴(yán)重地影響了數(shù)值計(jì)算效率.為了實(shí)現(xiàn)對(duì)多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)中接觸碰撞問(wèn)題的快速求解,文章提出一種改進(jìn)的基于符號(hào)距離場(chǎng)的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)接觸碰撞檢測(cè)算法.通過(guò)對(duì)預(yù)先生成的符號(hào)距離場(chǎng)進(jìn)行三線性插值,求解出空間中任意一點(diǎn)距離物體表面的最短距離和法向量.將接觸碰...