非保守廣義Chaplygin系統(tǒng)的Herglotz型Noether定理

摘要： Herglotz原理是非保守系統(tǒng)的變分原理,它是經(jīng)典Hamilton原理的一個推廣.在非保守情形,現(xiàn)有推廣形式的Hamilton原理盡管也可導(dǎo)出運動方程,但實際上不再是變分原理. Noether定理是分析力學(xué)的一個基本原理,它闡明了對稱性和守恒律的相關(guān)性,利用Noether定理可找到比牛頓力學(xué)和分析力學(xué)更多的守恒律.Chaplygin系統(tǒng)是一類特殊而又應(yīng)用廣泛的非完整系統(tǒng),其方...