局部標(biāo)架的共旋Timoshenko梁?jiǎn)卧囿w動(dòng)力學(xué)數(shù)值特性分析

摘要： 多柔體系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)過(guò)程不僅包含結(jié)構(gòu)大范圍剛體運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的幾何非線性,也存在大變形導(dǎo)致的幾何非線性.近年來(lái),基于李群局部標(biāo)架的建模方法 (local frame of Lie group, LFLG)被驗(yàn)證可與各類建模方法結(jié)合,能夠消除剛體運(yùn)動(dòng)帶來(lái)的幾何非線性.同時(shí),大變形導(dǎo)致的幾何非線性也將隨著空間離散加密逐漸減弱.由此,LFLG可消除多柔體系統(tǒng)中部件的幾何非線性,剛體與柔性體慣...