網(wǎng)聯(lián)異質(zhì)車群的自主換道行為及動力學建模

摘要： 道路上行駛的網(wǎng)聯(lián)異質(zhì)車流，存在著網(wǎng)聯(lián)自主駕駛汽車(connected autonomous vehicles, CAVs)和人工駕駛汽車(human-driven vehicles, HVs)的復雜交互耦合關系。傳統(tǒng)的交通優(yōu)化模型著重于均勻化網(wǎng)聯(lián)車輛的運行速度，缺乏對網(wǎng)聯(lián)車輛自主換道和主動禮讓行為的考慮。為引導CAV自主變道決策和讓行行為，挖掘其自主行為的動力學特性，運用系統(tǒng)動...