軟體機(jī)械手關(guān)鍵技術(shù)研究進(jìn)展

摘要： 軟體機(jī)械手具有良好的環(huán)境適應(yīng)性、靈活性和人機(jī)交互性，可應(yīng)用于作物采摘、水下探索、醫(yī)療康復(fù)、野外救援、物品分揀等眾多領(lǐng)域。綜述了軟體機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方式、制造技術(shù)、構(gòu)型，以及建模與控制方法等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)展，分析了其目前存在的問題與難點(diǎn)，提出了未來軟體機(jī)械手探索方向：制作材料智能化、提高控制精確度、探究新型驅(qū)動(dòng)方式、仿生設(shè)計(jì)構(gòu)型。