基于多點(diǎn)觸摸的協(xié)作機(jī)器人近似最優(yōu)人機(jī)交互控制算法

摘要： 針對(duì)人機(jī)交互系統(tǒng)中現(xiàn)有方法無(wú)法準(zhǔn)確捕捉用戶(hù)的操作意圖，動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)性較差，導(dǎo)致人機(jī)交互精準(zhǔn)性不佳的問(wèn)題，為提高協(xié)作機(jī)器人在作業(yè)過(guò)程中的人機(jī)交互精準(zhǔn)性，提出一種基于多點(diǎn)觸摸的近似最優(yōu)人機(jī)交互控制方法.首先，基于人機(jī)交互的多點(diǎn)觸摸動(dòng)作匹配，建立交互手勢(shì)動(dòng)作序列圖像傳導(dǎo)函數(shù)，提取交互手勢(shì)特征，分析圖像相似度特征分量，根據(jù)像素值得出動(dòng)作判斷的模糊度集合，以實(shí)現(xiàn)對(duì)多點(diǎn)觸摸動(dòng)作的匹配，從而...