基于TDC的自動駕駛激光雷達(dá)測距方法研究

摘要： 在應(yīng)用于自動駕駛的相位調(diào)制連續(xù)波（PhMCW）激光雷達(dá)測距系統(tǒng)中，測量中頻（IF）信號的脈沖寬度是關(guān)鍵問題，時間數(shù)字轉(zhuǎn)換器（TDC）模塊對IF信號的測量決定了PhMCW激光雷達(dá)的測距范圍與精度。然而傳統(tǒng)的TDC實現(xiàn)方法測量范圍很小，且實現(xiàn)大測量范圍時系統(tǒng)復(fù)雜度高，難以應(yīng)用于自動駕駛。為了實現(xiàn)高精度大范圍的TDC模塊，采用基于現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）的嚴(yán)格計數(shù)鏈法，在保證比較...