電子羅盤測量誤差的分步式自主校正算法

摘要： 針對電子羅盤橢球擬合校正算法的誤差殘留問題，提出了一種基于遺傳算法GA(Genetic Algorithm)的分步式自主校正算法，實現(xiàn)了對電子羅盤剩余誤差的校正。從電子羅盤定向原理及誤差模型出發(fā)，分析了橢球擬合校正算法的原理及局限性，針對剩余誤差的非線性引入遺傳算法并對剩余誤差進行了估計。實驗結(jié)果表明：分步式自主校正算法能夠有效地估計誤差模型全部參數(shù)，消除橢球擬合校正算法的剩余...