基于等效聲速剖面原理的測(cè)深誤差改正方法

摘要： 水下地形測(cè)量中，水中聲速誤差的存在，造成在多波束測(cè)深數(shù)據(jù)中邊緣波束區(qū)域測(cè)深誤差顯著增大，嚴(yán)重影響了多波束測(cè)深精度。對(duì)此，本文提出一種基于等效聲速剖面原理的測(cè)深誤差改正方法。針對(duì)相鄰測(cè)線重疊區(qū)域的測(cè)深不符值序列，以聲速誤差、整體測(cè)深偏差、隨機(jī)測(cè)深誤差在等效聲速剖面框架結(jié)構(gòu)下構(gòu)建函數(shù)模型，基于穩(wěn)健估計(jì)原理對(duì)聲速誤差進(jìn)行估計(jì)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)測(cè)深偏差的整體改正?；趶V東紅海灣淺水測(cè)量數(shù)據(jù)和西...