跟馳事件下網(wǎng)聯(lián)混駕編隊(duì)的運(yùn)行特征及生態(tài)安全影響

摘要： 考慮當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟度和公眾接受程度等問(wèn)題，網(wǎng)聯(lián)混駕編隊(duì)模式可能是自動(dòng)駕駛編隊(duì)全面普及應(yīng)用前的可行的過(guò)渡模式之一。為研究網(wǎng)聯(lián)條件和車(chē)隊(duì)形式對(duì)網(wǎng)聯(lián)混駕編隊(duì)運(yùn)行特征及生態(tài)安全的影響，文中基于駕駛模擬技術(shù)搭建的網(wǎng)聯(lián)混駕編隊(duì)實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái)，構(gòu)建由5輛車(chē)組成的“領(lǐng)航車(chē)-網(wǎng)聯(lián)L2級(jí)人工駕駛車(chē)輛、跟馳車(chē)-網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛車(chē)輛”的網(wǎng)聯(lián)混駕編隊(duì)模式，并邀請(qǐng)36名被試開(kāi)展駕駛模擬實(shí)驗(yàn)。考慮時(shí)域分析側(cè)...