基于行車風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)的自動(dòng)駕駛接管風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型

摘要： 為評(píng)估L3級(jí)自動(dòng)駕駛的接管風(fēng)險(xiǎn)，降低接管過程中的事故率，設(shè)計(jì)城市快速路接管場(chǎng)景并開展駕駛模擬實(shí)驗(yàn)，以行車風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)理論為基礎(chǔ)，采用動(dòng)態(tài)和靜態(tài)風(fēng)險(xiǎn)分布函數(shù)反映其他交通單元對(duì)接管風(fēng)險(xiǎn)的影響，引入車輛性能概率因子對(duì)自動(dòng)駕駛接管過程中的事故發(fā)生概率進(jìn)行表征，同時(shí)考慮接管反應(yīng)時(shí)間的影響，構(gòu)建自動(dòng)駕駛接管風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型，基于駕駛模擬實(shí)驗(yàn)獲取接管反應(yīng)時(shí)間數(shù)據(jù)和車輛軌跡數(shù)據(jù)對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定，并與碰...