小型巖孔噴漿機器人設(shè)計及其性能分析

摘要： 為實現(xiàn)噴漿作業(yè)質(zhì)量均勻穩(wěn)定，本文針對巖孔噴漿過程中參數(shù)的影響及其控制進行研究，采用涂層建模、理論參數(shù)計算與實驗驗證方法，得到了噴槍參數(shù)、進給推進速度是關(guān)鍵影響因素結(jié)論。建立了涂層質(zhì)量與噴槍參數(shù)模型和噴涂進給速度匹配方程，應(yīng)用于實際噴漿機器人的設(shè)計和控制系統(tǒng)中。研制了小型噴漿機器人，完成了噴漿機器人的噴涂實驗。實驗表明：小型巖孔噴漿機器人可實現(xiàn)對模擬實驗隧洞道的噴漿支護作業(yè)，本文...