基于強化學(xué)習(xí)的無人機智能組網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用綜述

摘要： 針對無人機在民用和軍事等領(lǐng)域中的研究熱度及應(yīng)用需求日益增長，傳統(tǒng)Mode1-Based的網(wǎng)絡(luò)部署、設(shè)計、操作方法無法應(yīng)對動態(tài)變化的無人機場景的問題，本文綜述了靈活性高、適應(yīng)性強的AI-Based的智能組網(wǎng)技術(shù)，并引入強化學(xué)習(xí)這一人工智能領(lǐng)域的重要分支。對現(xiàn)有利用強化學(xué)習(xí)技術(shù)解決無人機組網(wǎng)難題的研究進行了概述，結(jié)合無人機組網(wǎng)的特性梳理了此領(lǐng)域應(yīng)用強化學(xué)習(xí)技術(shù)的主要思路。從幾個應(yīng)用...