面向變形飛行器的時變氣動參數(shù)在線辨識方法

摘要： 針對變形飛行器快時變氣動參數(shù)的在線高精度獲取問題，本文提出一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的氣動參數(shù)在線辨識方法。基于變形飛行器氣動模型的非線性輸入/輸出映射關(guān)系，建立能夠在一定精度范圍內(nèi)逼近變形飛行器氣動模型的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。根據(jù)在線實測動力學(xué)參數(shù)觀測數(shù)據(jù)，采用擴展卡爾曼濾波方法在線訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實時校正并獲取神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參數(shù)，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型快速計算并預(yù)測氣動參數(shù)，從而跟蹤快時變...