不可見字符下適用于OpenDrive格式高精地圖的數字水印算法

摘要： 我國已將發(fā)展智能網聯汽車、發(fā)展自動駕駛作為國家的重要戰(zhàn)略方向，高精地圖作為自動駕駛的核心基礎設施具有高精度與高商業(yè)價值的特點，其安全問題不可忽視。本文基于不可見字符，在不影響高精地圖數據精度與自動駕駛應用場景的前提下，提出了一種適用于OpenDrive格式標準下高精地圖數據的數字水印算法。首先，構建水印信息與不可見字符的映射機制，根據原始水印信息建立包含水印比特值、比特位置信息...