面向外骨骼性能評(píng)估的多源生理能耗預(yù)測(cè)

摘要： 在外骨骼設(shè)計(jì)過(guò)程中，助力性能評(píng)估直接影響整體結(jié)構(gòu)的安全性和效率.針對(duì)目前性能評(píng)估多采用單一指標(biāo)問(wèn)題，提出了一種基于多源生理信號(hào)（表面肌電、脈搏和呼吸）的長(zhǎng)短期記憶（long short-term memory,LSTM）網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)能耗預(yù)測(cè)方法 .該方法首先對(duì)生理信號(hào)進(jìn)行處理和特征提取，然后使用6層LSTM模型進(jìn)行預(yù)測(cè)，并使用K折交叉驗(yàn)證方法進(jìn)行驗(yàn)證.同時(shí)，與決策樹(shù)（decisio... （共8頁(yè)）