利用無人機航攝影像實現(xiàn)特種目標的定位

摘要： 為了提高野外荒蕪地區(qū)特種目標定位的效率和安全性，本文提出了一種利用無人機航攝影像進行特種目標定位的方法。首先利用GNSS RTK技術在作業(yè)區(qū)域布設像控點，然后由無人機搭載正射相機獲取特種目標區(qū)域的正射影像，最后通過邊緣提取和橢圓中心擬合從影像上獲取的目標中心點坐標，并進行精度評定。將該方法應用于某飛行器的落點測量任務中，實現(xiàn)了落點坐標的準確測量，精度達6 cm。