地面激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)喬灌分離方法研究

摘要： 針對當(dāng)前基于地面激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的喬灌分離方法在不同環(huán)境中很難準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)分離的問題，提出了一種粗分離和精分離相結(jié)合的方法：先對點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；結(jié)合法向量和支持向量機(jī)對此進(jìn)行粗分離；利用RANSAC算法擬合圓柱、結(jié)合格網(wǎng)點(diǎn)云數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差變化篩選喬灌，以及基于點(diǎn)云數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差的自適應(yīng)DBSCAN進(jìn)行最終的精分離。選取了8塊不同生長環(huán)境的樣地進(jìn)行測試，其喬木提取株數(shù)準(zhǔn)確率均高于93%。實(shí)...