一種多頻多系統(tǒng)部分模糊度固定算法

摘要： 針對GNSS多頻多系統(tǒng)的定位模式使得整周模糊度的維數(shù)急劇增加，導(dǎo)致很難快速準(zhǔn)確地固定所有模糊度，引起顯著RTK定位偏差的問題，提出一種基于卡爾曼濾波的GPS/BDS/Galileo組合部分模糊度固定方法：對原始誤差方程進行參數(shù)重組，將窄巷模糊度組合形成寬巷以及超寬巷模糊度；采用多重約束檢驗取整超寬巷、寬巷模糊度并依次對待估參數(shù)進行更新；對窄巷模糊度子集進行篩選，縮小模糊度的搜索...