無人機運動信息分布式一致性融合估計方法

摘要： 針對非合作無人機偷越國邊境、入侵活動安?，F(xiàn)場等典型作戰(zhàn)場景，圍繞其運動信息高精度提取問題，采用多雷達探測器協(xié)同探測策略，基于分布式一致性理論設計了有限時間收斂的協(xié)同探測算法?？紤]無人機目標多種機動形式，在慣性坐標系下建立了無人機目標的跟蹤數(shù)學模型，并對其進行離散化處理，提出了交互式多模型（IMM）濾波算法和基于相關度準則的分布式一致性加權融合算法以實現(xiàn)對目標運動信息的高精度協(xié)同...