無人機(jī)運(yùn)動(dòng)信息分布式一致性融合估計(jì)方法

摘要： 針對非合作無人機(jī)偷越國邊境、入侵活動(dòng)安保現(xiàn)場等典型作戰(zhàn)場景，圍繞其運(yùn)動(dòng)信息高精度提取問題，采用多雷達(dá)探測器協(xié)同探測策略，基于分布式一致性理論設(shè)計(jì)了有限時(shí)間收斂的協(xié)同探測算法?？紤]無人機(jī)目標(biāo)多種機(jī)動(dòng)形式，在慣性坐標(biāo)系下建立了無人機(jī)目標(biāo)的跟蹤數(shù)學(xué)模型，并對其進(jìn)行離散化處理，提出了交互式多模型（IMM）濾波算法和基于相關(guān)度準(zhǔn)則的分布式一致性加權(quán)融合算法以實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息的高精度協(xié)同...