有翼飛行器有限時(shí)間時(shí)變編隊(duì)跟蹤控制方法研究

摘要： 有翼飛行器執(zhí)行編隊(duì)協(xié)同突防任務(wù)時(shí)，領(lǐng)導(dǎo)者飛行器需要通過變軌機(jī)動(dòng)飛行提高突防概率，要求飛行器編隊(duì)能夠快速調(diào)整，提升編隊(duì)保持的整體效果。針對(duì)有翼飛行器編隊(duì)協(xié)同突防作戰(zhàn)中編隊(duì)保持的任務(wù)目標(biāo)，研究了多枚有翼飛行器有限時(shí)間時(shí)變編隊(duì)跟蹤控制問題。在領(lǐng)導(dǎo)者飛行器具有未知輸入條件下，利用積分滑?？刂品椒?、自適應(yīng)控制方法，基于鄰居飛行器相互間的局部信息設(shè)計(jì)了有限時(shí)間時(shí)變編隊(duì)跟蹤控制器。基于有限時(shí)...