考慮天線罩誤差的能觀性增強制導律設(shè)計方法

摘要： 針對雷達尋的導彈導引頭存在天線罩誤差，而采用比例導引律的制導系統(tǒng)能觀性弱，濾波器難以對誤差斜率進行準確估計的問題，提出了一種能觀性增強的制導律設(shè)計方法。對原始經(jīng)驗格拉姆算法進行改進，構(gòu)造出可對任意指定時刻的能觀性進行定量分析的數(shù)值算法，并提出分段連續(xù)策略，使其適用于非連續(xù)系統(tǒng)的能觀性分析問題。根據(jù)能觀性分析結(jié)果，設(shè)計了一種增益可變的改進制導律，該制導律不僅保證了制導系統(tǒng)的能觀性...