基于LSTM的空戰(zhàn)無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)航跡預(yù)測(cè)

摘要： 針對(duì)復(fù)雜空戰(zhàn)環(huán)境下無(wú)人機(jī)航跡預(yù)測(cè)精度不足的問(wèn)題，提出基于深度學(xué)習(xí)中長(zhǎng)短期記憶（Long Short Term Memory,LSTM）網(wǎng)絡(luò)的一種航跡預(yù)測(cè)方法。采用Afsim兵棋推演軟件構(gòu)建1V2空戰(zhàn)對(duì)抗場(chǎng)景，通過(guò)清洗輸出樣本，獲得了空戰(zhàn)無(wú)人機(jī)航跡、姿態(tài)及角速度多種特征數(shù)據(jù)集；搭建航跡預(yù)測(cè)LSTM網(wǎng)絡(luò)模型，采用訓(xùn)練集對(duì)隱藏單元與時(shí)間步長(zhǎng)敏感性分析；將測(cè)試集輸入LSTM模型進(jìn)行預(yù)測(cè)...