基于LSTM的空戰(zhàn)無人機實時航跡預測

摘要： 針對復雜空戰(zhàn)環(huán)境下無人機航跡預測精度不足的問題，提出基于深度學習中長短期記憶（Long Short Term Memory,LSTM）網(wǎng)絡的一種航跡預測方法。采用Afsim兵棋推演軟件構建1V2空戰(zhàn)對抗場景，通過清洗輸出樣本，獲得了空戰(zhàn)無人機航跡、姿態(tài)及角速度多種特征數(shù)據(jù)集；搭建航跡預測LSTM網(wǎng)絡模型，采用訓練集對隱藏單元與時間步長敏感性分析；將測試集輸入LSTM模型進行預測...