基于深度強化學習的多飛行器自適應協(xié)同航路規(guī)劃

摘要： 針對單一飛行器突防及作戰(zhàn)能力受限的問題，提出一種多飛行器自適應協(xié)同航路規(guī)劃方法。通過引入多智能體深度強化學習算法，構(gòu)建多飛行器航路規(guī)劃決策框架，對各飛行器在線航路規(guī)劃指令進行求解。在此基礎(chǔ)上，提出一種改良DL-MADDPG算法，引導智能體進行干擾學習，提升飛行器在復雜環(huán)境下的適應能力。同時，在獎勵函數(shù)中分別設(shè)定協(xié)同獎勵和個體獎勵，有效保證多飛行器系統(tǒng)策略協(xié)同性和各飛行器個體策略...