多約束條件下導(dǎo)彈制導(dǎo)控制一體化設(shè)計(jì)

摘要： 為增大導(dǎo)彈戰(zhàn)斗部毀傷效能，同時(shí)保證結(jié)構(gòu)安全和飛行穩(wěn)定性，基于固定時(shí)間穩(wěn)定性理論和反演滑?？刂?，提出了一種考慮攻擊角度約束、狀態(tài)約束和控制受限的多約束制導(dǎo)控制一體化設(shè)計(jì)方法。在縱向平面內(nèi)構(gòu)建了帶攻擊角度約束的制導(dǎo)控制一體化設(shè)計(jì)模型，將目標(biāo)機(jī)動(dòng)、系統(tǒng)擾動(dòng)、建模誤差等看作未知有界干擾，采用固定時(shí)間收斂的滑模干擾觀測(cè)器估計(jì)和補(bǔ)償干擾。構(gòu)建了嚴(yán)格固定時(shí)間收斂的非奇異終端滑模面，解決攻擊角...