基于平行接近法的固定翼無人機協(xié)同編隊導引律

摘要： 針對固定翼無人機協(xié)同編隊飛行，提出了一種低速固定翼無人機協(xié)同編隊導引律，旨在形成一種靈活性較高的半剛性編隊。以低速固定翼無人機為對象，分析了長機-僚機在編隊飛行中的縱橫航向運動關(guān)系。其次根據(jù)長機追隨航線，僚機追隨長機的飛行任務(wù)特性和航線的一般特點，進行了直線、轉(zhuǎn)彎、盤旋三種導引模式的長機導引律設(shè)計。再根據(jù)長機飛行位置，設(shè)立虛擬動態(tài)跟蹤點，綜合僚機位置信息，設(shè)計了基于平行接近法的...