高超聲速飛行器的模型預(yù)測(cè)與反演姿態(tài)控制

摘要： 針對(duì)面對(duì)稱高超聲速飛行器的飛行姿態(tài)控制問(wèn)題，分析了姿態(tài)動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的復(fù)雜非線性和各通道間的強(qiáng)耦合特性，建立了高超聲速飛行器在離散域上的狀態(tài)空間模型，得到高超聲速飛行器受控飛行下的姿態(tài)演化規(guī)律；在每個(gè)控制節(jié)拍中，預(yù)測(cè)、估計(jì)飛行器未來(lái)的狀態(tài)變化及系統(tǒng)誤差，根據(jù)飛行器姿態(tài)受控變化的動(dòng)力學(xué)反演姿態(tài)控制指令；針對(duì)飛行器模型誤差和內(nèi)、外部擾動(dòng)所導(dǎo)致的控制偏差設(shè)計(jì)控制補(bǔ)償，提出了一種基于模型預(yù)...