月球車長距離可達(dá)性分析與路徑規(guī)劃方法研究

摘要： 針對目前全月范圍高分辨率數(shù)字高程模型缺乏的現(xiàn)狀，提出一種高分辨影像與全月數(shù)字高程模型結(jié)合的分級路徑規(guī)劃方案。首先，基于全月中等分辨率(20 m)數(shù)字高程模型進(jìn)行全局初始路徑規(guī)劃；然后，利用米級的遙感影像構(gòu)建初始路徑周圍的正射影像，基于構(gòu)建的高分正射影像進(jìn)行路徑的優(yōu)化，獲得最后的長距離路徑規(guī)劃。以中豐富海、西南豐富海及斯內(nèi)利厄斯月谷等具有科學(xué)價值的區(qū)域綜合起來作為大范圍實(shí)驗(yàn)區(qū)進(jìn)行...