影響空間機械臂遙操作任務(wù)績效的關(guān)鍵因素研究

摘要： 為研究影響空間機械臂操作的關(guān)鍵因素，面向空間站背景下的機械臂遙操作任務(wù)，融合情境意識理論，從操作過程和結(jié)果中提出6項客觀績效指標(biāo)：失誤率、操作效率、有效操作比率、復(fù)合操作比率、位置操作精度及姿態(tài)操作精度。招募24名志愿者平均分為2組，通過有差別培訓(xùn)區(qū)分為操作技能水平高的實驗組和操作技能水平低的對照組；基于機械臂遙操作三維仿真平臺，開展了指令、手柄、參數(shù)3種控制方法和低、中、高3...