基于改進(jìn)的Yolov5的無(wú)人機(jī)圖像小目標(biāo)檢測(cè)

摘要： 為了解決無(wú)人機(jī)航拍圖像小目標(biāo)檢測(cè)算法檢測(cè)速度與精度無(wú)法兼顧的問(wèn)題，在Yolov5的基礎(chǔ)上，提出了針對(duì)于無(wú)人機(jī)圖像小目標(biāo)檢測(cè)的Yolov5＿GBCS算法。在新的算法中，添加一個(gè)額外的檢測(cè)頭，以便增強(qiáng)對(duì)小目標(biāo)的特征融合效果；在主干網(wǎng)絡(luò)中分別采用GhostConv卷積模塊、GhostBottleneckC3模塊替換部分Conv模塊和C3模塊用以提取豐富特征和冗余特征以提高模型效率；引...