規(guī)則耦合下的多異構子網絡MADDPG博弈對抗算法

摘要： 針對多無人機博弈對抗過程中無人機數量動態(tài)衰減問題和傳統(tǒng)深度強化學習算法中的稀疏獎勵問題及無效經驗抽取頻率過高問題，本文以攻防能力及通信范圍受限條件下的多無人機博弈對抗任務為研究背景，構建了紅、藍兩方無人機群的博弈對抗模型，在多智能體深度確定性策略梯度(multi-agent deep deterministic policy gradient, MADDPG)算法的Actor-...