地下空間無人系統(tǒng)研究綜述

摘要： 地下空間作為人類活動(dòng)空間不可分割的部分，是繼宇宙空間、海洋資源外可開拓的第三大領(lǐng)域，也是繼陸、海、空、天、電、網(wǎng)之后的第七維戰(zhàn)略空間。無人系統(tǒng)通過跨域協(xié)同合作可涌現(xiàn)出單個(gè)主體難以實(shí)現(xiàn)的智能水平，在地下空間發(fā)揮關(guān)鍵作用。本文針對地下空間無人系統(tǒng)相關(guān)需求，圍繞地下空間各領(lǐng)域相關(guān)研究進(jìn)展，梳理其關(guān)鍵技術(shù)研究現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢。介紹了地下礦井無人開采系統(tǒng)、地下軌道交通無人系統(tǒng)、地下管廊...