基于模糊PID的丘陵山地灌溉控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要： 針對傳統(tǒng)丘陵山地農(nóng)業(yè)灌溉通常采用人工控制電磁閥進(jìn)行灌溉所出現(xiàn)的水資源浪費、人工成本高等問題，設(shè)計了一套基于模糊控制和PID控制的丘陵山地農(nóng)作物自動灌溉控制系統(tǒng)，將PID控制的穩(wěn)定性和模糊控制的適應(yīng)性相結(jié)合來控制灌溉時長。通過Simulink搭建的丘陵山地灌溉系統(tǒng)，分別用常規(guī)PID和模糊PID來控制該系統(tǒng)進(jìn)行仿真實驗。結(jié)果表明：模糊PID控制下的系統(tǒng)相比于常規(guī)PID控制，超調(diào)量和...