制動等效慣性特性在線預(yù)估與補(bǔ)償方法

摘要： 傳統(tǒng)履帶車輛制動系統(tǒng)的供能裝置大部分由液壓元件組成，這種制動方法存在液壓管路布線復(fù)雜、制動滯后、液壓油易泄露等問題。隨著人工智能、新能源等領(lǐng)域的技術(shù)突破，履帶車輛的制動系統(tǒng)也朝著電動化和智能化發(fā)展，其中以電子機(jī)械制動系統(tǒng)為代表的純電控機(jī)械制動系統(tǒng)，憑借其結(jié)構(gòu)簡單、響應(yīng)快和控制精度高等優(yōu)點，是未來制動系統(tǒng)的重要發(fā)展方向。文章以某型履帶車輛制動系統(tǒng)為研究對象，開展機(jī)械制動慣性負(fù)載特...