粒子群算法在機(jī)器人路徑規(guī)劃中應(yīng)用的綜述

摘要： 粒子群算法是機(jī)器人路徑規(guī)劃中常用的一種算法，所使用的優(yōu)化方法將直接影響機(jī)器人工作效率。文章針對粒子群算法的優(yōu)化應(yīng)用，從基于粒子群分群、粒子群初始化的改進(jìn)、粒子群算法參數(shù)優(yōu)化以及粒子群融合算法等方面分類論述。最后，結(jié)合粒子群算法在機(jī)器人路徑規(guī)劃中的應(yīng)用情況進(jìn)行總結(jié)與展望。