基于LuGre摩擦模型參數(shù)辨識(shí)與誤差補(bǔ)償方法的綜述

摘要： 文章對(duì)機(jī)械系統(tǒng)中LuGre摩擦模型的參數(shù)辨識(shí)與誤差補(bǔ)償方法進(jìn)行了文獻(xiàn)綜述，并從參數(shù)辨識(shí)和誤差補(bǔ)償兩個(gè)方面對(duì)該模型的應(yīng)用進(jìn)行了探討。首先，介紹了LuGre摩擦模型的基本原理和數(shù)學(xué)表達(dá)式。其次，概述了常見的LuGre摩擦模型參數(shù)辨識(shí)方法。然后，討論了LuGre模型的誤差補(bǔ)償方法。最后，指出了未來研究的發(fā)展方向。通過對(duì)LuGre模型參數(shù)辨識(shí)與誤差補(bǔ)償方法的綜述，可為相關(guān)領(lǐng)域的研究者提...