熱防護(hù)筒件無損裝夾與精準(zhǔn)調(diào)姿研究

摘要： 針對以氣凝膠為基體的熱防護(hù)筒件在機(jī)加工過程中存在手動調(diào)姿繁瑣、產(chǎn)品表面易損傷等問題，結(jié)合氣凝膠熱防護(hù)層材料性能，提出了一種可實(shí)現(xiàn)工件無損裝夾并能進(jìn)行位姿調(diào)節(jié)的方案設(shè)計(jì)，通過柔性真空吸附裝置實(shí)現(xiàn)工件無損裝夾，通過4個(gè)三坐標(biāo)定位器實(shí)現(xiàn)工件六自由度位姿調(diào)節(jié)，基于快速位姿算法，結(jié)合誤差權(quán)值分配法，利用Levenberg-Marquard(LM)算法對含有誤差的位姿調(diào)節(jié)參數(shù)進(jìn)行修正，得到...