基于PointNet++的焊裝夾具零件識(shí)別

摘要： 焊裝夾具是汽車白車身焊接生產(chǎn)線中重要的組成部分，有效的管理和歸納焊裝夾具零件設(shè)計(jì)數(shù)模能夠顯著提高設(shè)計(jì)效率。將原始設(shè)計(jì)數(shù)模離散為點(diǎn)云，利用點(diǎn)云數(shù)據(jù)和PointNet++深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)探討了一種焊裝夾具零件智能分類方法，并對(duì)比各模型的分類精度，選取運(yùn)行效率和精度最高的單尺度分組(SSG)模型完成焊裝夾具零件的分類。訓(xùn)練結(jié)果表明，該方法在驗(yàn)證集上的準(zhǔn)確率為97.5%,型塊、連接塊、定位...