基于多策略改進(jìn)海鷗算法求解機(jī)器人路徑規(guī)劃

摘要： 針對(duì)海鷗優(yōu)化(SOA)算法在進(jìn)行機(jī)器人路徑規(guī)劃時(shí)，存在求解效率慢，局部停滯和尋優(yōu)精度低等問題，提出了一種多策略改進(jìn)的海鷗優(yōu)化(MSOA)算法。首先，該算法引入Circle混沌映射對(duì)種群進(jìn)行初始化，保證了尋優(yōu)效率；其次，提出了多方向翻筋斗和翻筋斗式跳躍螺旋搜索策略，分別嵌入到算法的遷徙行為和捕食行為中，提高了算法的尋優(yōu)能力；最后，引入了混合波動(dòng)非線性碰撞控制因子，能夠動(dòng)態(tài)地權(quán)衡了...