去中心化分布式控制系統(tǒng)設計研究

摘要： 針對上萬個被控對象，傳統(tǒng)的分布式控制系統(tǒng)無法實現(xiàn)控制器與服務器去中心化，導致效率低且故障率高，設計了一種去中心化分布式控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)中的控制器、被控對象、傳感器及執(zhí)行器、服務器通過控制網絡進行通信傳輸，利用冗余備份機制進行控制器動態(tài)切換，從而實現(xiàn)控制器去中心化，利用映射表動態(tài)更新機制使服務器對相應的被控對象進行數(shù)據(jù)運算，從而實現(xiàn)服務器去中心化；利用工具箱Truetime2.0...