基于改進(jìn)粒子群算法的PID控制參數(shù)優(yōu)化

摘要： 針對(duì)傳統(tǒng)粒子群算法存在收斂速度慢，收斂精度低以及易陷入局部最優(yōu)的問(wèn)題，提出了一種融合中垂線策略的中垂線粒子群算法(MAPSO),同時(shí)引入慣性權(quán)重余弦調(diào)整策略，避免算法陷入局部最優(yōu)?；谥写咕€策略的游離粒子位置更新方法，能夠加快粒子的收斂速度，從而增強(qiáng)算法的尋優(yōu)速度和尋優(yōu)精度。將改進(jìn)的粒子群算法用于PID控制器參數(shù)優(yōu)化，與Ziegler-Nichols(Z-N)公式法、線性遞減慣...