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基于改進(jìn)蟻群算法的焊接機(jī)器人路徑優(yōu)化

組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù) 頁數(shù)： 4 2024-02-20
摘要： 針對(duì)傳統(tǒng)蟻群算法(ACO)在焊接機(jī)器人路徑規(guī)劃的過程中收斂速度慢、易陷入局部最優(yōu)解等問題，提出一種改進(jìn)蟻群算法(DWAG)。DWAG在ACO基礎(chǔ)上提出了基于動(dòng)態(tài)權(quán)重策略以及排序因子策略的信息素更新方式，加快了算法在求解過程中的收斂速度；通過引入遺傳算法中的交叉與變異操作，擴(kuò)大了算法在求解過程中的搜索空間；最后以白車身后地板總成某工位對(duì)DWAG進(jìn)行20次的仿真驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明相...

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