基于多策略融合改進(jìn)粒子群算法的路徑規(guī)劃研究

摘要： 針對(duì)傳統(tǒng)粒子群算法(particle swarm optimization, PSO)在路徑規(guī)劃中易陷入局部最優(yōu)使得規(guī)劃路徑較長(zhǎng)以及搜索后期由于種群多樣性降低容易陷入停滯等問題，提出一種多策略融合粒子群算法(multi-strategy fusion particle swarm optimization, MFPSO)并將其應(yīng)用于路徑規(guī)劃中。首先，利用中垂線算法(midper...