內孤立波作用下航行體“掉深”控制的水動力特性及運動響應研究

摘要： 為有效避免航行體在航行過程中發(fā)生“掉深”，基于雷諾平均的Navier-Stokes方程及m Kd V理論建立了內孤立波數值水槽，研究了密度躍層以下不同潛深的懸浮航行體與內孤立波的相互作用，并對航行體采用不同參數的PD控制。與未施加控制的航行體對比，探究其控制效果及航行體的水動力特性和運動響應。研究結果表明：航行體“掉深”主要是由垂向位移和俯仰角快速增加造成的，對航行體施加控制的...