高機動目標(biāo)的改進強跟蹤CKF自適應(yīng)IMM算法

摘要： 為提升高機動目標(biāo)跟蹤精度，提出了一種改進的強跟蹤CKF自適應(yīng)交互多模型跟蹤算法。在IMM算法運動模型集中引入CS-Jerk模型，增強對高機動目標(biāo)的適應(yīng)能力，采用奇異值分解（SVD）算法解決模型集中因模型擴維而導(dǎo)致CKF算法無法Cholesky分解的問題；提出了一種改進的強跟蹤CKF算法，降低強跟蹤CKF算法的計算量；利用模型的后驗信息對IMM算法模型轉(zhuǎn)移概率進行自適應(yīng)調(diào)整，提高...