半球諧振陀螺電路增益誤差分析與校準(zhǔn)方法

摘要： 針對力平衡模式半球諧振陀螺標(biāo)度因數(shù)和零偏受控制電路增益影響的問題，推導(dǎo)了包含控制電路增益的陀螺輸出表達(dá)式，明確了控制電路增益對陀螺標(biāo)度因數(shù)和零偏的影響機(jī)理，提出在控制電路中加入?yún)⒖夹盘柕脑鲆嫘?zhǔn)方法，并通過Matlab仿真驗證了所提方法的有效性。根據(jù)理論計算及仿真結(jié)果進(jìn)行電路設(shè)計并開展增益校準(zhǔn)實驗。實驗結(jié)果表明，所提校準(zhǔn)方法將陀螺的Allan方差最低點由0.006(°)/h降低... （共6頁）